τ0-WM:最大规模预训练的开源具身世界模型来了
τ0-WM:最大规模预训练的开源具身世界模型来了刚刚,上海创智学院副教授、智元机器人首席科学家罗剑岚带队,发布全球最大规模的开源预训练具身世界模型——τ0-World Model(τ0-WM)。整个τ0-WM参数量达到5B,预训练数据规模高达约3万小时。其中,真机遥操作数据第一次成了绝对主力,占到了1.78万小时。
搜索
刚刚,上海创智学院副教授、智元机器人首席科学家罗剑岚带队,发布全球最大规模的开源预训练具身世界模型——τ0-World Model(τ0-WM)。整个τ0-WM参数量达到5B,预训练数据规模高达约3万小时。其中,真机遥操作数据第一次成了绝对主力,占到了1.78万小时。
Codex ,现在就是 OpenAI 最好用的产品,没有之一。APPSO 最近也出过好几期关于 Codex 的指南,每次留言区总有一批用户却对 Codex 十分不满,那就是 Windows 用户。
4月,OpenAI Codex正式把计费口径从按消息估算转向按token用量;Anthropic侧的企业续约和新版模型tokenizer(分词器),也让 Claude Code的实际账单压力集中显现。明升与暗涨,两家各有各的玩法。
今天,阿里Qoder上线Cloud Agents,这是全托管的AI Agent运行平台,可提供Agent底座、模型服务及运行环境等全栈Agent能力,企业可通过API的方式直接调用,让应用和业务系统快速长出“大脑”和“双手”,Agent 上线时间从1个月缩短至1天。
Anthropic今日正式上线Claude Code动态工作流预览版,这项功能面向超大型任务推出,Claude会根据任务自动编写脚本,调用数十到上百个智能体处理任务,无需手动设置。
这原本是一个看起来“毫无胜算”的众筹项目。
OpenAI 公开介绍 Computer-Using Agent 时,讲的也是这个方向:模型针对图形界面交互做过训练,能把屏幕理解、任务目标和鼠标键盘动作接起来。鼠标会动只是表面。遇到按钮位置变化、弹窗多一层、页面慢一点时,它还能重新看屏幕,继续判断下一步。
最近Codex的热度,真的感觉直线飙升。
7×24,AI也吃不消。
「借助 CodeAgent,我终于可以重新捡起很多过去因为精力不足而搁置的事情了,写博客就是其中之一。这篇博客大概 1% 是我写的,99% 是 Agent 写的 😂」。