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基于预训练的 Cosmos-Predict2.5-2B，SkeLAM 使用总计约 10 小时的机器人交互数据进行训练。在人手到机器人的迁移实验中，输入换成人类演示，生成视频中的机械臂仍然呈现出与演示对应的运动方向。迁移时模型参数全部冻结，没有针对这些演示额外微调。
近日，在法国财经媒体《La Tribune》为 2026 年马赛人工智能大会（AIM 2026）录制的一场专访中，图灵奖得主、深度学习先驱杨立昆（Yann LeCun）详细披露了其创办的人工智能初创公司 AMI Labs 的世界模型商业化路线：先发表科学论文，再进入工业应用，最终瞄准家庭机器人、自动驾驶等需要与现实世界交互的智能系统。
人通过观摩、尝试和指点学习，机器人也能如此。可可矩阵（COCO Matrix）发布机器人模型 CO01（读作/kuːl/），让机器人也能从这些经验中学习。
机器人动手前，能不能先看一看不同选择会带来什么后果？ParallelWorld 将多步预演引入具身智能体的高层规划，将任务成功率从 56% 提升至 83%。
嚯，宇树机器人苦练的一身武术，终于派上实际用场了！
在电子产品装配线上，将连接器插到主板上，看似简单，却要求在有限的生产节拍内准确、稳定地完成。面对零点几毫米的接口间隙，细微偏差就可能让连接器卡住，造成装配失败或零件损伤。
近日，厘清智能创始人、清华大学人工智能学院李一鸣教授团队发布了两项 Physical AI 研究成果：世界动作模型 PrismWAM，以及面向机器人执行诊断与持续改进的 Agentic 框架 RoboDoctor。
让每一次交付都成为下一次部署的技术积累。
机器人操作的「考卷」，需要为灵巧手重新出一份了。
从软件迁移、浏览器操作，到仿真中的机器人任务，再到市场数据...翻看Einsia AI已经公开的研究项目，会发现他们的研究从不只围绕一个模型或一个行业展开，他们似乎热衷于不断把模型放进新的环境里，观察它能不能完成任务、能不能从结果中积累经验。