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机器人自己写代码修自己,成功率从17.5%涨到95%:具身智能有了不动权重的自进化框架

机器人自己写代码修自己,成功率从17.5%涨到95%:具身智能有了不动权重的自进化框架

机器人自己写代码修自己,成功率从17.5%涨到95%:具身智能有了不动权重的自进化框架

清华大学和新加坡国立大学团队提出并开源VISTA,通过Meta-agent自主修改Harness代码且不更新模型权重,将LIBERO-Pro整体任务成功率从17.5%提升至95.0%。

来自主题: AI技术研报
9058 点击    2026-11-07 14:48
rollout预算最该花在哪?不是Transformer,而是风险预测的向前一步|NeurIPS'26

rollout预算最该花在哪?不是Transformer,而是风险预测的向前一步|NeurIPS'26

rollout预算最该花在哪?不是Transformer,而是风险预测的向前一步|NeurIPS'26

国防科技大学与清华大学团队提出ICRPM(In-Context Risk Predictive Model),利用近期任务—风险记录预测策略更新后的风险,在无需额外rollout或环境交互的情况下提升大模型RLVR、Meta-RL及鲁棒控制中的任务排序与训练效果。

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7917 点击    2026-11-06 15:51
从RDT-1B到Liber-0,两年间,基模走了多远?

从RDT-1B到Liber-0,两年间,基模走了多远?

从RDT-1B到Liber-0,两年间,基模走了多远?

2024 年 10 月,机器之心曾报道过清华团队的一项基模工作:RDT-1B。

来自主题: AI技术研报
5826 点击    2026-11-05 17:32
迈向通用游戏智能,清华、米哈游开源GameScaling系列模型

迈向通用游戏智能,清华、米哈游开源GameScaling系列模型

迈向通用游戏智能,清华、米哈游开源GameScaling系列模型

近日,米哈游联合清华大学、香港大学、新加坡国立大学等学术机构,开源首个通用游戏模型 GameScaling 系列:覆盖 0.8B、2B、9B、27B 四档规模,共八个模型,权重与推理代码均以 Apache 2.0 协议发布。

来自主题: AI技术研报
7760 点击    2026-11-05 17:31
清华Nature子刊:上千智能体组网后自发站队,观点极化涌现

清华Nature子刊:上千智能体组网后自发站队,观点极化涌现

清华Nature子刊:上千智能体组网后自发站队,观点极化涌现

当数千个大语言模型智能体被连入同一个网络、彼此可以自由交流并不断更新观点时,会发生什么?

来自主题: AI技术研报
8189 点击    2026-11-04 09:51
AI如何解析物理世界?清华联合清屿科技等团队推出自进化多物理场建模系统EvoSim

AI如何解析物理世界?清华联合清屿科技等团队推出自进化多物理场建模系统EvoSim

AI如何解析物理世界?清华联合清屿科技等团队推出自进化多物理场建模系统EvoSim

清华大学张强教授团队联合北京清屿科技、香港大学和北京怀柔实验室提出EvoSim,使AI从实验偏差中追查机制、修订方程并积累建模方法,并在电池快充析锂与动态电压预测场景完成验证。

来自主题: AI技术研报
10369 点击    2026-11-01 09:18